“小巨人”如何撑起机器人大产业？
1.78米高的小鹏人形机器人行走动作流畅，向观众挥手问好；智元机器人悬腕提笔，在宣纸上写下“专精特新”几个大字；搭载艾感科技仿生嗅觉芯片的机器狗在灵动地奔跑、跳跃……
6月27日，第二十届中国国际中小企业博览会（简称“中博会”）在广州广交会展馆开幕，众多机器人“新星”在此首秀绝技。
本届中博会上，全国31个省区市展团组成“产业军团”。省区市专精特新展区2.4万平方米，1145家优质企业参展，其中国家级“小巨人”企业达395家，省级以上专精特新中小企业的863家，属于国家级中小企业特色产业集群企业的45家，优质企业占比达78.6%。
在这个“产业军团”中，机器人“专精特新”方阵尤为吸睛。一批以专精特新“小巨人”为代表的中小企业，在“缝隙市场”中实现技术破壁，在场景落地中重塑产业未来，在全球市场中加速突围，构筑起庞大的机器人产业的金字塔底座。
技术突围：在“缝隙市场”破壁攻坚
机器人产业链犹如一座庞大的金字塔，涵盖了上游的核心零部件供应商、中游的设计制造厂商，以及下游丰富多样的应用场景。中小企业往往以“缝隙市场”为突破口，攻克“卡脖子”难题，填补行业空白。
在艾感科技（广东）有限公司的展位，搭载着其自研的仿生嗅觉芯片的机器狗在灵活地奔跑、跳跃。一旁，一块仅3毫米见方的仿生嗅觉芯片引来不少采购商围观。“我们在这么小的芯片内集成了4种气体传感器功能，它能够检测甲烷、酒精、硫化氢和氢气等多种气体。”该公司销售主管王振宇说。
“芯片采用三维多孔纳米结构，形似蜂窝，每个孔洞直径约为200至300纳米，并需将敏感材料精准地附着在极小的孔壁上，工艺难度极高，体现了全流程半导体制造的技术水平。”王振宇透露，公司2021年开始量产，去年新建的产线年产能已达3000万颗芯片。
“这款指腹压力传感器对于实现人形机器人‘像人手一样拥有高灵敏的触觉’至关重要。”墨现科技（东莞）有限公司市场部新媒体运营负责人郑妙玲介绍，柔性触觉传感器俗称“电子皮肤”，可包裹在机器人手部，使机器人能够像人类一样，拥有对外感知的能力，甚至仅用手触摸就可以识别物体的基本信息，可显著提升操作精度和安全性。
“柔性传感技术曾因量产成本高、良品率低而难以推广。”郑妙玲坦言。但作为专注柔性压力传感器的“专精特新”企业，墨现科技凭借原创技术路线和低成本量产工艺，仅用三年时间便完成从实验室到市场的跨越。目前该技术已应用于机器人、智能家居、医疗健康等领域。“我们希望打造‘用得起、用得上’的消费级柔性压力传感器。”
人形机器人对关节部件的精度和刚性要求极高，而巨轮中德机器人智能制造有限公司研发的XT减速器正是为此而生。“传统减速器存在背隙大、传动精度低的问题，而我们的产品实现0背隙设计，精度达1-2弧秒。”该公司业务主管彭浩哲说，这不仅解决了人形机器人关节刚性不足的痛点，更为中小企业参与高端制造提供了关键组件。
巨轮智能的XT减速器。
在彭浩哲看来，在机器人产业面临行业大洗牌的当下，中小企业异军突起，人形机器人赛道便是机遇，“但是距离落地仍较远，所以我们希望在中博会上寻找协同研发的机器人公司，配合他们在产品上更好地应用这款减速器。”
场景落地：从实验室到生产线的跨越
技术突破只是起点，真正的价值在于将创新转化为可落地的商业场景。而中小企业在场景适配、成本控制和快速迭代方面的灵活性，正成为机器人产业“从实验室到生产线”的关键推手。
中博会开幕当天，国家级专精特新“小巨人”企业越疆科技发布了CR 30H新品，这是行业最快30kg大负载协作机器人，可谓速度与力量兼具。“在工业机器人领域，大负载与高速度长期以来难以兼顾。传统机型中，30kg级机器人关节速度大多在200°/秒以下，而300°/秒以上速度的机型往往负载能力不足15kg。”越疆科技市场总监谢凯旋说。
越疆科技发布行业最快30kg大负载协作机器人。
越疆本次发布的CR 30H则彻底改变了这一局面，负载30kg，关节速度达300°/秒，可以说是工业自动化领域中兼具速度与力量的佼佼者。它不仅可以满足食品、日化、仓储物流、汽车零部件等行业的应用需求，同时也突破了以往协作机器人在高速高负载应用场景的性能限制，为高端制造业带来了更优选择。
高1.78米、重70公斤的小鹏人形机器人IRON，则在会场当起了智能迎宾员。“我们希望打造最‘拟人’的人形机器人，并在真实的环境中用起来。”小鹏机器人产品规划总监施晓鑫说，IRON搭载与智能座舱同源的语音系统，具备主动推理和逻辑思考能力，可与人类进行自然流畅的对话。
小鹏机器人。
“我们正在探索多个实际应用场景，包括工厂、4S店和办公环境，可用于服务、工作和交互。”施晓鑫说，目前，小鹏人形机器人已经在广州黄埔的工厂“打工”了，“在不远的将来，我们就会见到机器人真正进入产线工作。”
小鹏机器人。
华数机器人则选择直面工业产线的硬核需求，筹备推出工业人形机器人。“我们专注于开发适用于工业场景的人形机器人，因此不会采用双腿设计。在工业制造环境中，机器人主要在车间内作业，其核心使命是确保生产流程的高效与稳定。”华数机器人华南营销中心总经理张健健说。
张健健透露，这款即将问世的工业人形机器人将集成移动底盘、深度视觉、两指夹爪、头部运动、腰部运动及腿部弯曲等全方位仿人功能模块，能够实现对环境的深度感知与动态适应，为工业自动化领域带来前所未有的变革。
国际布局：以技术优势撬动全球市场
当技术突破和场景落地逐渐成熟，中小企业的目光已投向更广阔的舞台——全球市场。
“中东地处沙漠，风沙大，墙面容易脏，而且水资源匮乏。那里的客户特别喜欢我们的擦窗机器人，因为它具备实时水循环过滤功能。”广东凌度智能科技发展有限公司市场总监叶智鹏说，自2016年成立以来，凌度智能近十年来深耕高空清洁领域，突破吸附力控制等核心技术，还在节水、节能方面持续攻关。
凌度智能机器人。
节水是关键难题之一。高空作业，用水不能浪费，为此，凌度智能研发出一套水循环系统。9升水箱能回收污水，还能过滤净化，实现重复使用。“一栋30层的高楼，人工清洗和我们机器人用水比例是20比1。”叶智鹏透露，目前公司的六成销售额来自海外，“我们卖得最多的地区是中东，占海外销售额的一半，像阿联酋、巴林、沙特阿拉伯。”
人形机器人“独角兽”智元机器人悬腕提笔，在宣纸上写下“专精特新”几个大字。墨迹未干，围观的人群已响起掌声。“这次我们带来的‘远征A2’人形机器人，不仅具备交互和运动能力，还能胜任一些实际工作任务。”智元机器人CMO兼Marketing和解决方案销售总经理邱恒介绍说，它可以进行文娱表演、展厅讲解，还可以在门店提供服务，甚至担任酒店前台。
智元机器人。
目前，智元机器人远征A2人形机器人已通过中国CR、欧盟CE-MD、欧盟CE-RED、美国FCC四项产品认证，成为全球首个同时拥有中、美、欧三个区域认证的人形机器人，也是国内首个获得CR和CE-MD认证的人形机器人。
“我们的机器人支持高度定制化，许多海外公司已经将我们的机器人转化为他们自己的IP形象。这是我们首次参加中博会，希望通过这个平台让更多海外客户了解我们的产品，进一步拓展国际市场。”邱恒说。
从细分领域的深耕到国际市场的突破，一批以专精特新“小巨人”为代表的中小企业，正以技术优势撬动全球市场，重构机器人产业竞争格局。
采写：南方+记者 昌道励
摄影：南方+记者 张令
剪辑：南方+记者 龙达洋
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